摘要：日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，
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