杂志简介：《北京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为11-2596/T，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：教育研究、政治法律、科学技术研究、传播研究、经济管理、文学哲学历史
杂志简介：《北京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为11-2596/T，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：教育研究、政治法律、科学技术研究、传播研究、经济管理、文学哲学历史
作者：王燕; 伊宏伟; 孟祥卿; 郑立刚; 余明高 刊期：2019年第02期
选用天然矿物粉体蒙脱石作为抑爆材料,通过20 L球形爆炸装置和自主设计的5 L管道实验系统,测试了蒙脱石粉体及其浓度对甲烷-空气预混气体的爆炸压力、火焰传播速度等特性参数的影响.结果表明:蒙脱石粉体对甲烷爆炸具有一定的抑制作用,甲烷-空气预混气体的最大爆炸压力和爆炸火焰传播的平均速度随着粉体浓度的增加呈现先降低后上升的趋势.其中,当...
作者：徐豫新; 眭明斌; 任杰; 谢时雨; 武岳 刊期：2019年第02期
研究石墨烯增强铝基复合材料的动态力学性能、失效机理以及抗侵彻性能.通过静、动态压缩测试掌握了材料在0.001~5 200.000 s-1应变率范围内的力学性能,揭示了该材料的应变率效应,结合光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)分析了该材料在静、动态压缩下的断裂机理;通过弹道枪试验掌握了该材料与Q235钢面板层叠构成复合结构及12~18 mm厚Q235A钢板的弹道...
作者：李向荣; 马翊闻; 李帅; 王国辉; 杨建兵 刊期：2019年第02期
针对轻型装甲车辆防爆炸冲击波能力较弱的问题,应用小波分析和时域分析相结合的方法对爆炸冲击波峰值区域频率分布特征性进行了研究,对实测信号进行时频分析.结果表明,爆炸冲击波所包含的频率范围较宽,噪声频率主要集中在高频部分,而冲击波峰值区域频率主要集中在低频部分,与峰值超压呈指数型增长趋势.
作者：徐斌; 王成; 臧立伟; 高瞳; 刘亚军 刊期：2019年第02期
为研究穿戴防弹衣情况下爆炸冲击波对人体的作用模式,建立了爆炸冲击波冲击防弹衣的2维和3维数值模型.借助Eulerian和Lagrangian的完全耦合方法,模拟构建爆炸冲击波与防弹衣相互作用所形成的冲击波流场.对冲击波流场的分布情况进行分析,包括冲击波在防弹衣表面的反射,在防弹衣边缘绕射以及在防弹衣与人体之间的传播情况.研究结果表明,在穿戴防弹...
作者：刘子豪; 武海军; 高旭东; 皮爱国; 黄风雷 刊期：2019年第02期
为研究椭圆截面异构型弹体侵彻混凝土过程中的弹体头部受力特性,开展圆形及等截面积不同长短轴之比的椭圆截面弹体侵彻混凝土过程数值模拟计算,对不同弹体侵彻过程中头部表面所受法向应力与法向速度关系进行了分析.获得了不同长短轴之比情况下的椭圆截面弹体头部表面所受法向应力与法向侵彻速度、单元所在位置角度之间的关系表达式,并进一步得到...
作者：崔超; 吕丹; 姜淑凤 刊期：2019年第02期
为降低垃圾邮件系统分类计算的误码率,分析了贝页斯垃圾邮件过滤系统对目标邮件的自动检测过程,从系统过滤质量和用户容错两个方面研究系统成本定义.在不同样本集合及其属性空间内,对于词语还原和间断表的开启与关闭,重点分析成本参数λ,通过调整成本参数分析贝页斯过滤系统在多种假定下邮件处理结果,完善系统建模定义标准,优化应用系统建模,提高...
作者：梁冠豪; 罗庆生 刊期：2019年第02期
在基于可穿戴传感器的人体活动识别研究中采用的传统人工标记原始数据的方法步骤繁琐、效率低下,在一定程度上制约了相关研究的深入开展.为此,特提出一种基于小波能量熵的人体活动时间序列自动标记方法.该方法采用分布于人体躯干9处主要部位的多惯性测量单元同步采集17种人体活动加速度与角速度数据,通过滑窗对人体前腰部合加速度数据分段并使用...
作者：许俊飞; 卢发兴; 王航宇; 吴玲 刊期：2019年第02期
为实现新型舰炮对海作战中由任务向能力的转化,建立了作战能力需求框架模型,从对海作战流程出发,分析对海作战子任务与能力指标之间的映射关系,建立新型舰炮在对海作战过程中的探测概率、最大发现距离、反应时间、单发命中概率等数学模型,仿真验证新型舰炮在不同初速下,以要达到指定单发命中概率射击20 km处目标时的火控系统精度为标准,分析在不...
作者：郑戍华; 张宁宁; 王向周 刊期：2019年第02期
针对暂态电能质量检测中信号扰动的准确定位和快速类型识别的需求,提出了一种提升小波和Hilbert变换融合的暂态电能质量检测方法.该方法首先利用提升小波在检测信号扰动方面的优越性,通过一层提升小波变换得到信号的近似成分A1与细节成分D1,然后运用Hilbert变换计算出两种成分的瞬时幅值,根据幅值特性实现对信号扰动时刻的准确定位和对扰动类型...
作者：王向周; 史小敏; 郑戍华 刊期：2019年第02期
针对运动物体的立体视觉测量滤波问题进行研究,引入IAE(innovation-based adaptive estimation)滤波器,并提出了一种IAE窗口动态调整的方法.先通过IAE对噪声方差估计的误差与窗口宽度的关系,限定了宽度的取值范围,再依据物体运动的深度变化率计算噪声标准差的变化率,以此动态调整滤波器窗口的宽度,从而提高IAE对噪声统计特性的估计精度.实验结果...
作者：万华根; 李婷; 冯丽文; 陈颖舒 刊期：2019年第02期
针对手势交互在场景造型应用中的问题,从3个层面分析并提出解决思路,意图建立一种面向三维场景造型的徒手手势交互方法.首先,在宏观上基于用户活动和系统任务,构造面向场景造型的手势交互框架;其次,在中观上提出完整实用的手势集构造方法,并用此方法为本文系统设计手势集;再次,在微观上针对场景造型中手势识别的'米达斯'接触问题,从时间、空间、...
作者：褚少微; 朱科颖 刊期：2019年第02期
提出了3种在智能手机上实现6点盲文触感摸读的新方法.通过对手机振动触觉反馈以及手指在屏幕上滑动的不同方向进行编码,共设计了左右滑动、向右滑动及向下滑动摸读3种方法.结合用户实验数据对3种方法的触感参数进行了优化设计.最后通过对12名用户的系统实验,对所提出的3种方法进行了可用性评估.实验结果表明3种方法平均每字符的阅读速度分别为3....
作者：赵江波; 陈颖慧; 王军政 刊期：2019年第02期
为了减少机器人足端落地冲击力,提高机器人对复杂地形的适应能力,将基于位置的阻抗控制应用于电动轮足式机器人足式运动过程的柔顺性控制,提出具有分数阶结构形式的阻抗控制器以改善系统的接触性能.由于位置闭环的带宽会影响目标阻抗的实现,引入逆位置环补偿环节以提高系统的阻抗跟踪性能.仿真与实验结果表明,分数阶阻抗控制不仅能够实现足端与...
作者：王树波; 任雪梅; 李斯琪; 孙紫梅 刊期：2019年第02期
针对含参数未知和非线性摩擦动态的转台伺服系统,提出了一种基于预设性能函数的参数估计和自适应控制方法.利用一种连续的摩擦模型表示转台伺服系统的摩擦动态,引入高阶神经网络对其进行逼近.通过构造一种滤波辅助变量获取参数估计误差信息,并将估计误差信息作为参数自适应律的遗漏因子,保证估计值能够快速收敛到真实值.为了提高转台伺服系统的...
作者：王剑; 王新民; 谢蓉; 李婷; 曹宇燕 刊期：2019年第02期
飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器...
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