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远程火箭弹捷联射程修正研究

作者：张成; 杨树兴; 王晟 刊期：2005年第07期

实现了姿态稳定后,抑制远程火箭的纵向散布上升为提高其射击效能的主要问题.通过数值仿真的方法,研究了采用捷联惯导技术后远程火箭射程修正效果.计算结果表明,捷联惯导的引入使射程修正效果大幅度改善,且采用二次修正模型比线性模型具有更高的方法精度.通过捷联惯导仪器误差的分析,发现二次模型对捷联惯导导航参数误差更为敏感,考虑惯导仪器误...

电流变隔振器系统的键合图分析及动特性仿真

作者：张少华; 王娟; 李美艳 刊期：2005年第07期

基于电流变液体特殊的阻尼可调的力学性能,针对电流变隔振器的结构特点,论述了其工作原理,采用键合图方法仿真和模拟评价隔振系统性能的两个参数--动刚度和响应滞后角.从理论的角度证明了电流变隔振器在低、高频段均有良好的隔振效果,该隔振器可利用"智能"的电流变液体,依靠外电场的控制及时准确地调控液体的粘度,实现对系统阻尼力的干预调节,达...

基于油膜模型的摩托车发动机瞬态空燃比控制方法与实现

作者：张付军; 段晓波; 韩恺; 王宇明 刊期：2005年第07期

针对瞬态工况下空燃比的非线性偏离,在对油膜模型传递函数进行分析的基础上,运用模型匹配的原理,得出了汽油机油膜补偿器,并进一步对油膜补偿器进行了延伸,提出了一种根据发动机温度和节气门一阶滤波器递推公式的瞬态工况空燃比修正公式.将该方法应用于一台125摩托车发动机喷油控制.结果表明,通过对瞬态工况空燃比的修正,使整车的排放量和油耗进...

机床控制中的双模参数自调整模糊控制器

作者：刘启东; 徐春广; 肖定国 刊期：2005年第07期

为提高超精密机床的加工精度,设计了一种双模参数自调整模糊控制器,其能根据误差和误差变化的大小实现两种模糊控制规则的自动切换和参数的自调整.针对所给定的超精密机床交流伺服系统,将该模糊控制器和PID控制器控制性能进行了仿真分析,仿真实验中模糊控制器的动态跟随性能和定位精度都明显优于PID控制器.结果表明,该模糊控制器能很好地适应交...

航弹尾流场数值模拟及柔性开舱可靠性分析

作者：白春华; 李建平 刊期：2005年第07期

为了研究航弹柔性开舱可靠性,通过分析动态条件下弹簧引导伞的运动过程,获知弹尾部流场的复杂性;采用数值模拟计算,求得了弹底尾部压力场、速度场及涡流区的分布规律;依据流体动力学原理,建立了弹簧引导伞计算模型,由能量守恒原理,得出了柔性开舱可靠性的判定依据.

基于最大熵模型的交集型切分歧义消解

作者：张锋; 樊孝忠 刊期：2005年第07期

图形硬件加速的实时阴影生成方法

作者：杨兵; 战守义; 李凤霞; 郑福仁 刊期：2005年第07期

针对虚拟环境中阴影计算时间耗费较大的问题,提出了利用图形硬件特性加速阴影绘制的方法.算法基于图像空间,采用三遍绘制方法.第3遍绘制用于计算物体的真实感光照,并对阴影边界的走样现象进行了处理.利用硬件的图形处理单元GPU的处理能力和OpenGL特性扩展,在GPU编程和通用OpenGL实现两个层次上进行了实验,实验结果表明,三遍绘制方法产生的光照和...

空间矢量调制的矩阵变换器闭环控制设计

作者：温照方; 杜建生 刊期：2005年第07期

为提高矩阵变换器的可靠性和实用性,从空间矢量调制的等效交-直-交原理出发,分析了矩阵变换器的空间矢量调制原理,提出了基于空间矢量调制的输出电压负反馈闭环控制方法.该方法将实际输出电压和期望输出电压的比较偏差作为负反馈加到下一个采样周期的开关调制函数矩阵中.利用Matlab软件仿真分析了该控制的正确性.采用数字信号处理器(DSP)芯片TMS...

基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

作者：马礼; 慈林林; 葛根焰 刊期：2005年第07期

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一...

制导航空弹药模糊变结构制导律的设计

作者：王保成; 单家元; 刘藻珍 刊期：2005年第07期

为了使航空弹药具有攻击大型地面静止目标的能力,将其组合导航系统实时传输的位置和速度信息进行坐标转换,根据转换的信息建立弹体与目标的相对运动模型.应用变结构控制理论,引入模糊规则自适应地调整趋近律,设计了制导律.仿真表明在各种干扰条件下,提高了制导精度.

基于多目标遗传算法的路径规划

作者：刘旭红; 张国英; 刘玉树; 张君 刊期：2005年第07期

研究三维地形中的路径规划问题.针对三维地形中路径涉及的因素多,将多目标优化的思想引入路径规划.提出一种基于多目标遗传算法的路径规划方法,设计了优化路径的遗传算法实现方案.使用大范围初始化种群的方法,设计了适合于路径规划的遗传算子.实验证明,该算法能综合考虑多种因素,并能同时提供不同特点的多条路径供决策者选择.

小波域互补鲁棒水印算法研究

作者：杨阳; 郭银景; 唐福华; 邹宇 刊期：2005年第07期

为提高用于版权保护的数字水印的鲁棒性,基于图像小波信号分析方法,分析了各种处理攻击对图像小波系数影响的不均衡特性,并根据该特性提出嵌入位置和嵌入方法互补的新颖水印算法.同时基于人眼视觉系统,对嵌入系数进行筛选以保证水印的透明性.实验证明该方法可抵抗各种图像处理攻击,具有较好的鲁棒性.

《北京理工大学学报》（自然科学中文版）再度获得第三届国家期刊奖

刊期：2005年第07期

2005年2月28日，新闻出版署在北京隆重召开国家期刊奖颁奖大会。《北京理工大学学报》（自然科学中文版）荣获第三届国家期刊奖“百种重点期刊”，这是该刊获首届国家期刊“提名奖”、第二届国家期刊奖“百种重点期刊”后再度获得第三届国家期刊奖“百种重点期刊”。

一种用于多目标跟踪的改进PDA算法

作者：陶然; 张绪强 刊期：2005年第07期

对概率数据关联滤波(probability data association filter, PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象.

运动规律已知的目标脱靶量测量方法

作者：侯舒娟; 吴嗣亮 刊期：2005年第07期

研究运动规律已知的目标脱靶量测量问题.根据多普勒频率和脱靶量的参数方程,提出了一种脱靶量测量的新方法:首先通过时频变换,将目标回波信号表示为以频谱强度为灰度值的图像;然后通过门限检测把灰度图像变为二值图像;最后利用基于随机Hough变换(RHT)的曲线检测,通过求解多普勒频率和脱靶量参数方程获得脱靶量的估计值.打靶实测试验结果表明,该...