杂志简介：《北京工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1974年创刊，国内刊号为11-2286/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：前沿观察、当代社会研究、经济与管理研究、科技创新与评价研究
杂志简介：《北京工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1974年创刊，国内刊号为11-2286/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：前沿观察、当代社会研究、经济与管理研究、科技创新与评价研究
作者：张国梁; 李秀智; 徐涛; 张辉; 张祥银; 李明爱; 贾松敏 刊期：2017年第07期
为提髙智能服务机器人的服务质量及智能化水平,基于机器人技术中间件（ robot technology middleware, RTM）,对室内环境下的机器人定点物体传送任务及其相关技术进行了深入研究. 首先,为了提髙系统的稳定性及 开发效率,建立功能模块集,并结合模糊树图与DS（ Dempster-Shafer）证据理论实现模块的粒度划分;对于机器人定 点物体传送过程中所面临...
作者：张俊杰; 孙光民; 李煜; 张翼; 李俊; 闫正祥; 马北川; 刘天伦 刊期：2017年第07期
为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领 域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0 的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7 种运动信息进 行采集和姿态识别. 系统包括运动信息采集、信号传输、信号去噪声、动作识别等几个主要部分. 实验结果表明：将 传统的时域特征和过零点特征与...
作者：高国华; 刘群 刊期：2017年第07期
为改善盆花筑模成穴系统在筑模成穴动作完成后出现大花盆空穴四周基质塌陷的情况,建立了筑模成穴 关键装置的离散元仿真模型,对筑模成穴过程中土基质间的作用进行仿真分析,探究目前样机功能失效机理.仿真 结果表明：在压实完成压实模块释压后,土基质颗粒间的内聚能呈现自上而下逐层递增的分布趋势,由此导致上部 基质紧实度较低,引起模芯提离时表...
作者：刘志峰; 文俊武; 蔡力钢; 陈国英; 王倩蕾; 杨聪彬 刊期：2017年第07期
为了解决硅片厚度在0.1 mm以下时,激光传感器扫描检测容易发生硅片漏扫的问题,提出一种基于 OpenCV的硅片层级分布定位检测方法,利用图像预处理技术得到各层级硅片前边缘轮廓样本库,将测试图像的边 缘轮廓与样本库中的图像依次做差值运算,从而通过像素点总和是否达到规定阈值来判定该层是否存在硅片,从 而达到硅片层级分布定位检测的目的. 结果...
作者：左国玉; 王鑫鹏; 刘旭 刊期：2017年第07期
为提髙仿袋鼠机器人的站立平衡控制性能, 基于混合粒子群算法对机器人的平衡控制进行了优化. 首先, 将在地面站立平衡时的仿袋鼠机器人简化成一个倒立摆模型, 使用拉格朗日方法对机器人进行动力学建模.然后,基于机器人的动力学模型设计了线性二次型控制器, 并使用混合粒子群算法对线性二次型控制器的权重矩阵进行 优化. 最后, 使用优化的线性二...
作者：于乃功; 王琛; 默凡凡; 蔡建羡 刊期：2017年第07期
针对 Q学习算法在动态连续环境中应用时因状态连续、 数量过多, 导 致 Q值表出现存储空间不足和维数 灾的问题, 提出了一种新的Q值表设计方法, 并设计了适用于连续环境的R值和动作. 不同于以状态一动作为索 弓I, 将时间离散化为时刻, 以时刻一动作为索引来建立Q值表. 将在某状态应选择某一动作的问题转化为在某时刻 应选择某一动作的问题, 实现...
作者：王朝辉; 李楠楠; 刘轲; 李淑波; 杜文博 刊期：2017年第07期
为研究Mg- Gd- Er-Zn稀土变形镁合金微观组织与力学性能, 通过金属模铸造、 固溶处理、 热挤压和时效处 理工艺过程, 制备了 Mg- Gd- Er-Zn稀土变形镁合金, 并利用金相显微镜（optical microscopy, OM）、X 射线衍射仪（ X- ray diffraction, XRD）、 扫描电镜（scanning electron microscopy, SEM）及透射电镜（transmission electron microsco...
作者：杨金福; 张高铭; 张强; 李明爱 刊期：2017年第07期
针对可变形部件模型（deformable parts model, DPM）同等对待各部件, 无法体现不同部件对识别过程的贡 献度差异的不足, 提出-？种权重系数可变形模型（weighted coefficient deformable parts model,WCDPM ）, 对 DPM中 的各部件赋予权重, 强调区分度较高的部件在识别过程的作用, 弱化区分度低的部件对识别的影响, 提高细粒度识 别精度. 同时...
作者：马北川; 孙光民; 张俊杰; 闫正祥; 李俊; 刘天伦; 张翼 刊期：2017年第07期
针对单帧图像中特定目标的分割一直面临着由于背景复杂和光照变化等因素带来的分割精度偏低的问 题,提出一种基于轮廓预定位的先验局部二值拟合（local binary fitting, LBF ）算法,用于人体上肢图像的分割. 首先, 利用浅层卷积神经网络对上肢形状模板进行筛选和预定位,得到分割目标的粗轮廓曲线;然后,利用基于先验形状 的 LBF算法对粗轮廓曲线...
作者：蔡力钢; 柳英杰; 刘志峰; 陈国英; 杨聪彬; 王倩蕾 刊期：2017年第07期
针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以 Ethernet作为 通信总线,将嵌入式系统引人六轴工业机器人的顺应性跟踪控制（零力跟踪）中,提出了一种基于刚度控制的六轴 工业机器人零力跟踪模型. 在该模型中,将六维力传感器上的力信号进行解耦与坐标变换,从而获得机器人末端的 6 个力的大小信息. 通过刚度...
作者：孙光民; 闫正祥; 张俊杰; 马北川; 李俊; 姜明; 刘天伦; 张翼 刊期：2017年第07期
为了提髙人体上肢动作识别正确率,提出了一种基于表面肌电信号双谱分析的动作分类方法,以信息增益 作为表面肌电信号起止点分割效果衡量标准,结合TKE 算子提取出肌肉运动起止区间的表面肌电信号,对提取到 的表面肌电信号进行双谱变换,提取双谱的正反对角切片作为表面肌电信号特征,以概率神经网络作为分类器,以 100次 10折交叉验证为一次动作分类...
作者：刘向阳; 聂松林; 李光辉 刊期：2017年第07期
针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压髙速开关阀,并对其结构工作原理进 行了介绍,运用 AMESim仿真软件建立了水压髙速开关阀数学模型,利用 AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀 孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对髙速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行 了多参数影响变化研究,最终确定了...
作者：阮晓钢; 陈岩; 肖尧; 朱晓庆 刊期：2017年第07期
针对两轮机器人现有控制算法的弊端,基于自学习参数寻优算法设计自适应控制器. 该控制器结构简单, 无需依赖精确数学模型,经过多次学习训练,即可获得最优控制参数.将该控制器应用于两轮机器人的平衡控制 中,并与线性二次型（linear quadratic regulator, LQR）最优控制器进行对比,仿真结果验证了该算法的正确性、有效 性,凸显出较强的鲁棒性和仿...
作者：曾毅; 马群超; 刘利朋; 张亚杰; 周志祥; 肖飞; 张晓光; 常宇 刊期：2017年第07期
为了实现心血管疾病的早期诊断, 减少死亡率, 建立一种基于近红外荧光免疫层析技术的肌酸激酶同工酶 CK-MB快速检测技术. 该检测方法使用激发光和发射光分别为777、792 nm 的Dylight800作为荧光标记物, 通过测 量T 线峰面积与C 线峰面积的比值计算样品中CK-MB的浓度, 实现了低成本、 快速定量检测. 通过2 5例临床标本 检测并将结果与生化仪检测...
作者：李晓琴; 付天翔; 石悦; 崔跃; 常宇 刊期：2017年第07期
为获取人体升主动脉内膜力学性质,利用单轴拉伸系统,设计升主动脉内膜压破及拉伸试验方案,获取人 体升主动脉内膜力学性质. 研究结果表明：人体升主动脉内膜最大压破力与厚度正相关; 内膜的周向与纵向的应力 - 应变均呈非线性曲线关系,并存在各向异性,升主动脉内膜的纵向最大拉伸断裂应力大于周向,初始弹性模量分 别为 1 104、787 kPa.因此,在对...
相关文章
北京烤鸭
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.96
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.43
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.27
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.73
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊