摘要:为解决激光多普勒测速仪在三维导航应用中存在的问题,对飞行器在平飞、转弯2种状态下的激光多普勒测速问题进行了研究。与现有研究文献中将载体姿态变化视为误差量的研究思路不同,笔者将飞行器姿态角视为拟求取的状态量,利用多普勒频移理论建立了相应的激光多普勒导航状态方程,再通过推导得到了飞行器的速度和姿态解算公式,实现了飞行器在平飞、转弯2种状态下的导航状态解算。仿真结果表明:飞行器的真实值与估计值基本吻合,充分验证该方法的正确性和有效性。
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