摘要：针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题，提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例，采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型，并通过各模型间的接口技术，实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明：该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析，能及时发现错误，降低开发成本，为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。

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