摘要：焦炉机车进行无人化及智能改造,能够改善作业环境及提高劳动生产性效果。焦炉机车采用线性编码器实现机车的初定位,再利用定位码牌实现机车的精准定位。智能化控制必须依靠稳定的无线通讯,通过采用定向天线,减少外部干扰源。增加机车上的发送和接收天线,再增设一套冗余无线通讯系统,当其中一套通讯系统节点出现故障自动切换到另一套系统实现不间断的通讯。

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