摘要：为了提高微细线缠绕工艺及生产效率要求,研制了一种基于STM32f4的嵌入式系统超细金属线(键合线)恒张力高速缠绕设备。该设备以stm32f4为上位机,空心杯直流力矩电机为系统提供恒张力,收线电机通过PI调节,稳定启动到设定速度,上位机实时采集角度传感器的角度信号,经过中值平均滤波处理后进行PID调节控制放线速度,通过滑台带动收线电机往复摆动调节线间距,人机交互界面可对系统参数实时调节,经多次测试该系统具有很好的鲁棒性,同时可以达到良好的缠绕效果。该缠绕机的研制一方面提高了缠绕机的效率,另一方面对于其他微细线缠绕机的研究具有一定的参考意义。

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