摘要：随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展,尤其是仓储物流中货物物品的码、拆垛这一反复运动环节,直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构清晰简单的自动化机器人系统解决方案势必会逐步替代人工,提高生产效率。同时针对货物品种繁多的问题,可以增加CCD视觉系统,通过简单的TCP/IP连接,使机器人快速获取物品坐标,根据坐标定位灵活抓取物品完成码、拆垛工作任务。

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