摘要：为满足高度复杂的活塞浇铸工艺,加强活塞浇铸过程控制,以六轴关节机器人及活塞重力浇铸为基础,结合高档活塞浇铸工艺,将工业机器人与第七轴进行系统集成,成功实现一台关节机器人完成三台铸造机的浇铸工作,有效提高了产品质量,保证了产品的一致性、稳定性,降低了生产成本,解放了劳动力,提升了企业市场竞争力。

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