【免费】T-S模糊交叉耦合协调运动控制研究-发表之家

T-S模糊交叉耦合协调运动控制研究

作者：李宏胜南京工程学院自动化系; 江苏南京210013; 东南大学自动控制系; 江苏南京210096

轮廓控制模糊控制交叉耦合控制轮廓误差传递函数

摘要：讨论了交叉耦合控制CCC（Cross-coupled control）算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系，在对轮廓误差传递函数（CETF）分析的基础上，提出基于T-S模糊推理的T-SCCC控制算法。该控制算法在控制轴性能不匹配时。与常规CCC控制相比可明显减小轮廓运动误差。

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