摘要：宁江机床集团公司自行开发、研制的NJRA5-1小型多关节装配机器人，于2004年9月通过公司鉴定。该产品具有五轴数字交流伺服控制，能利用直线插补功能，在机器人手臂运动范围内实现任意点的连续轨迹运动，并具有自动运动和手动示教盘操作两种运动方式。该机器人的电气系统主要由华中数控系统及松下数字交流伺服驱动单元组成。

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