数字经络智能针灸机器人的研发思路探讨

作者：张竞心; 孙琦; 林祺; 卢梦叶; 殷旭; 李晨; 卢东东; 徐天成南京中医药大学第二临床医学院; 江苏南京210023; 南京中医药大学信息技术学院; 江苏南京210023; 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室; 江苏南京210089; 南京中医药大学附属医院; 江苏南京210029

医疗机器人针灸治疗经络腧穴分形理论小世界效应

摘要：随着针灸疗法逐步被纳入世界各国的医保体系,针刺研究标准化、国际化的重要性日益增加。我团队自主开发了基于数字经络理论的智能针灸机器人,包含基于腧穴体表分布数学规律的穴位自动定位及基于经穴主治与症状联系的小世界网络自动配穴两项核心功能。随着机器人技术的日益成熟及通用人工智能的迅猛发展,智能针灸机器人或将成为医学临床研究的新助手。