摘要：移动群智感知与协同计算是车联网的核心特征之一。通过对集中式和分布式两种车联网群智感知框架的结构、工作过程、优势与问题的分析，提出了支持车联网群智感知与服务的混合式框架模型。混合式模型融合集中式在感知效率和分布式在信息效用方面的优势，解决了车联网群智感知在高效性与实时性之间的矛盾，为移动智群感知和协同计算拓展了新的研究领域。

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