杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
作者：谭永华; 李平; 杜飞平 刊期：2019年第01期
针对重复使用天地往返运输系统对动力技术的需求,评述了国外重复使用火箭动力和组合循环动力的研究现状,分析了发动机推力深度调节与多次起动技术、宽速域大空域组合猶环动力技术、新概念推进与新型推进剂技术等7项关键技术,论述了我国重复使用动力的发展现状和未来规划,总结了重复使用动力的发展趋势。
作者：王镓; 万文辉; 赵焕洲; 王保丰; 彭熳; 荣志飞 刊期：2019年第01期
针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法。考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证。其中降落相机序列影像间...
作者：任天鹏; 谢剑锋; 路伟涛; 陈略; 韩松涛 刊期：2019年第01期
针对深空差分干涉测量(DOR)信号受数传副瓣信号干扰问题,首次研究了数传副瓣信号(泄露频谱)的干涉测量,建立了数传副瓣信号干涉测量优化模型,并利用嫦娥三号着陆器实测数据验证比对了数传干涉时延与DOR干涉时延。实验结果表明,干涉带宽相仿条件下,数传信号干涉时延随机误差约0.02ns(STD),优于DOR干涉时延0?17ns(STD)的随机误差;利用射电源差分观...
作者：潘迅; 泮斌峰 刊期：2019年第01期
针对地月系下航天器从GEO轨道到点的时间最优小推力转移轨道问题,基于庞德里亚金极值原理,推导了限制性三体问题模型下的小推力转移轨道优化问题的最优性一阶必要条件,即推力保持最大值,且方向始终沿主矢量反方向,并将优化问题转换为两点边值问题。通过与同伦方法相结合,解决了间接法求解过程中收敛域小的困难。首先构造了针对推力幅值进行同伦...
作者：陈洪猛; 鲁耀兵; 刘京; 孙晗伟; 易晓丽; 穆贺强 刊期：2019年第01期
针对月面着陆过程中可能存在的着陆器倾斜而导致的结构损坏甚至颠覆等问题,提出了一种用于月面着陆的基于知识辅助的单脉冲前视成像方法。首先结合月面着陆器平台搭载的双通道雷达进行了理想情况下的单脉冲成像分析,然后分析了影响单脉冲成像性能的内在机理,并对雷达接收通道的不一致性进了建模。在此基础上,将单脉冲成像问题转化为通道相位误差...
作者：李聪; 韩亮亮; 袁帅; 张元勋 刊期：2019年第01期
针对六支链轮腿式月面机器人构型尺寸综合及可调构型参数与运动性能适配的问题,以机器人爬坡作为典型工况,在ADAMS中建立了六支链轮腿机构参数化优化设计模型,分析了轮腿尺寸参数、腿部关节角与爬坡驱动力的关系,以爬坡中车轮驱动力最小为优化目标,计算得出了较优的机构尺寸及关节角参数。可为六支链轮腿式月面机器人移动机构的设计提供方法及依...
作者：曹哲; 张雪怡 刊期：2019年第01期
针对载人月面巡视器电源负载能力受限问题,提出了基于太阳电池阵、蓄电池和超级电容器组成的混合电源技术。通过对现有的空间混合电源系统进行分析,确定了包含直流变换器的共太阳电池阵单母线结构的混合电源系统方案;建立了混合电源关键模块仿真模型,提出了功率分配控制策略,并对巡视器在大功率负载情况下的混合电源状态进行仿真,结果表明混合电...
作者：牛春洋; 李育隆; 于新刚; 王德伟; 黄磊 刊期：2019年第01期
针对空间微重力下热泵压缩机的承载与润滑,提出了基于气浮轴承的承载与润滑方案,对气浮轴承的静态特性进行了数值仿真分析,并建立了高速气浮轴承试验系统,获取了高速气浮轴承的静态和动态承载特性。证明了所提出的气浮轴承以氟利昂工质可实现高速稳定运行。
作者：冯红旗; 刘力涛; 彭卓; 杨京松; 卞强; 李淼 刊期：2019年第01期
为满足长期载人飞行任务环控生保系统地面验证试验的需求,提出了一种人体代谢模拟试验评价方法。通过采用新型模拟方法以及对原有方法的改进,显著提高了耗氧、二氧化碳排出、产湿、产热和微量有害气体排出等人体代谢模拟结果的精度。利用该方法开展了环控生保系统集成性能试验,取得了良妤的应用效果。最后对冷凝水水质模型和微量有害气体控制试...
作者：李剑; 邹雪梅; 王成 刊期：2019年第01期
面向我国空间站运营需求,分析了我国空间站运行控制任务规划的任务需求和建设目标,进而提出了我国空间站运行控制任务规划的体系架构。首先设计了基于任务周期的分布式任务规划工作模式,给出了规划建模和实施流程;然后从数据传输规程、接口形式和交互关系三方面研究了系统间接口规范;最后提出了运行控制信息管理平台以及分布式任务规划系统的功...
作者：金宇; 陈灵; 李振宇; 韩海鹰; 曹剑峰 刊期：2019年第01期
针对如何正确评价自然对流对密封舱内空气、设备温度的影响程度,并尽量消除自然对流影响的问题,采用数值仿真和试验数据分析的方法,比较了我国空间站地面垂直、水平以及无自然对流状态下密封舱内空气以及不同仪器区域内采用冷板散热、通风散热和预埋管路散热设备的温度分布,分析了自然对流对地面试验结果准确性的影响。结果表明,在当前空间站通...
作者：钱成; 朱伟伟; 李丹; 左易; 杨林森; 柯俊; 陈粤海; 郭宏伟 刊期：2019年第01期
针对中国未来空间站的更新换代以及地外星球基地建设任务,提出了一种由可展刚性骨架、可展中心承力柱、蒙皮及舱内设施组成的双螺旋张拉整体式可展舱段方案,并为其设计了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架结构,开展了骨架结构参数优化,试制了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架原理样机并进行了力学特性测试,验证了骨架拓扑结构设计的可行性和有效性。
作者：张博文; 黄攀峰; 刘正雄 刊期：2019年第01期
针对七自由度空间机械臂的体感控制问题,提出了一种基于操作周期和运动周期的增量式关节角人机运动映射方法。使用Kinect传感器采集人体关节点坐标数据并使用空间向量法计算关节角,根据关节角增量及手势命令计算得到机械臂关节角。为解决关节坐标数据的抖动与失真问题,分析了Kinect对不同关节点采集的数据精度的关系,并给出一种限幅平滑滤波算法...
作者：黄小琴; 陈力 刊期：2019年第01期
针对基座弹性的双柔杆漂浮基空间机器人系统存在外部干扰时的轨迹跟踪及柔性抑振问题,推导了系统的动力学模型,应用奇异摄动理论,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统。对于慢变子系统,设计了一种基于动态面的神经网络控制器,通过动态面的应用避免反步法带来的计算膨胀问题;通过RBF神经网络逼近了含有...
作者：林如海; 谢晓梅; 李钰新; 李学生; 王振伟; 徐利梅; 王枭 刊期：2019年第01期
针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和工效学要求,配置了具有12个自由度的航天服下肢关节系统。然后采用DH参数法,对单腿6自由度系统进行了正逆运动...
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
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