杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
作者：陈萌; 肖余之; 张涛 刊期：2018年第03期
介绍了国内外空间服务与操控领域及人工智能技术应用发展现状,并针对性提出非合作目标燃料补加、合作目标在轨组装、星表太阳能电站建造、微小飞行器“镜群”试验共4类人工智能应用场景,规划了阶段目标和需突破的关键技术,可作为空间服务与操控技术智能化发展的参考。
作者：谭启蒙; 陈磊; 周永辉; 孙沂昆; 王耀兵; 高升 刊期：2018年第03期
研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷...
作者：白成超; 晏卓; 宋俊霖 刊期：2018年第03期
针对基于视觉的机械臂抓取精确抓取的需求,考虑传统的视觉识别算法受环境、对象变化的制约且在识别正确率及快速性上存在的问题,在现有研究的基础上,提出了一种基于深度学习的目标精确检测与识别方法。首先基于深度学习改进了YOLO算法,通过对数据集的训练,基于英伟达JetsonTX1高性能处理单元实现了复杂环境下多目标的识别与定位,给出了目标的类...
作者：潘冬; 李大明; 胡成威; 刘宾; 张大伟; 梁常春 刊期：2018年第03期
针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端等效刚度控制实现机械臂抓捕目标过程的柔顺控制,基于建立的系统全数字仿真模型对控制效果进行了仿真验证,结果表明阻抗控制软抓捕与位置保持硬抓捕相比,可大幅减小机械臂抓捕目标过程末端与目标间的碰撞冲击力,并且...
作者：韩亮亮; 陈萌; 张崇峰; 张玉花 刊期：2018年第03期
针对我国后续无人月球探测和载人月球探测中巡视勘察、资源利用、设施建造等任务对多功能巡视作业功能的月面服务机器人的迫切需求,综述了国内外轮腿式、可重构、仿生、翻滚式、弹跳式等新概念月面机器人的研究进展;结合无人月球探测及有人月球探测的任务,分析了月面活动对机器人高效移动、载荷操作、月面组装等需求;在此基础上,提出了月面服务...
作者：高庆; 刘金国; 张飞宇; 郑永春 刊期：2018年第03期
针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机...
作者：陈学文; 姜国华; 刘玉庆 刊期：2018年第03期
针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与被操作对象的接触位置不变,实现了连续随动。给出了支持无约束自由移动类物体、有约束沿固定方向移动类物体和...
作者：王帅; 张海联; 陆彬 刊期：2018年第03期
结合我国空间站运营任务需求,针对规划对象需求多样、约束复杂、在轨资源有限及多用户参与等特征,分析了基于协同的飞行任务规划问题;从用户模型与规划模型两方面构建了协同规划模型;提出了多级递阶控制的协同规划策略,把维数高、求解难的复杂协同规划问题分解为系统内、系统间等不同层级协同规划;基于分布式网络,采用B/S架构设计了协同规划支撑...
作者：谭龙玉; 贺亮; 彭杨; 王兆龙; 曹涛 刊期：2018年第03期
针对复杂非结构化月面上高精度巡视自主导航的应用需求,提出了一种基于惯导/视觉/天文组合的长距离高可靠自主导航方法。在建立惯性/天文基于原始观测角度信息紧耦组合量测模型和惯性/视觉改进量测模型的基础上,采用异步量测特性的集中自适应滤波算法提高了月面巡视器自主导航系统的导航精度和可靠性。数学仿真结果表明,该方法具有较高的绝对定...
作者：郭继峰; 白成超; 贺国平 刊期：2018年第03期
在给定燃料下,探测器被月球引力捕获并精准进入绕月轨道是月球探测任务中需要考虑的重要问题之一。针对固定推力制动策略,以最终绕月轨道偏心率以及最终绕月轨道近心点高度为约束,以燃料消耗为性能指标,使用粒子群算法进行月球捕获过程的轨道优化,仿真整个捕获制动过程。结果表明,在粒子群优化算法框架下,使用固定推力方向制动策略进行捕获制动,...
作者：马宝元; 赵歆波; 彭明地 刊期：2018年第03期
针对现有舱外航天服人机交互方式较为单一的问题,提出了一种利用头戴式增强现实显示技术与头戴式眼动仪相结合的眼动交互方法。使用目前已成熟的瞳孔角膜反射法实现了视线跟踪;设计了基于注视停留时间触发和长眼跳触发的眼动交互模式,实现了在增强现实显示界面的眼动人机交互。可用性评估结果表明该技术能够实现人眼注视方向的准确估计,具有对测...
作者：王谦; 田寅生; 刘何庆; 丁立 刊期：2018年第03期
为了研究航天员穿戴舱外活动(EVA)手套时活动范围的变化规律,在低压模拟舱中使用不同的手套充压条件,用摄像头提取了4种工况下12个手部关节设定动作的图像,通过标志点确定了特定关节角度,并测量了角度的数值,最后对数据进行了方差分析。结果表明:随着压力增大,压力对活动范围的影响越发显著;戴有压手套对掌指关节弯曲活动范围影响不大,而对近端...
作者：龚博安; 韩博; 郭金伟; 陈亮亮; 许允斗 刊期：2018年第03期
针对四面体构架式可展天线研制过程中结构设计和模态分析的问题,根据3RR-3URU四面体可展开机构单元的机构特征,按照型面划分之后的结果确定了反射面节点的位置;考虑基本单元的轴线分布,确定了支撑机构中各单元的轴线分布,使用Solidworks软件分别绘制出了包含花盘、同步杆、腹杆所有构件几何参数的3D草图;完成了各零部件的详细结构设计,选取其中...
作者：李委托; 孙国鹏; 王宁; 王波; 张海波 刊期：2018年第03期
针对舱盖传动机构的传动能力不足的问题,通过解析法建立了机构的动力学解析模型,分析了机构的传动特点,包括丝杠螺母输入扭矩和螺母拉力的传动表达式、导向销和驱动销与“L”型滑道的接触载荷、以及系统的输出扭矩。针对机构传动中舱盖轴与套筒接触引起的摩擦损失,研究了不同输入扭矩和不同摩擦系数下的接触载荷和输出扭矩,得到了机构中摩擦系数...
作者：连华奇; 李育隆; 吴宏; 徐向华; 容诚钧 刊期：2018年第03期
针对空间微重力条件下热泵压缩机润滑问题,提出了以氟利昂为润滑工质的气浮轴承,采用数值模拟的方法研究了R134a、R23、R22等不同氟利昂工质的止推气浮轴承的静承载力、静刚度、质量流量等特性。结果表明,使用相对分子质量大的润滑气体会减小轴承的承载力,但在气膜厚度较小时能获得较大的静刚度;在几何参数相同的条件下,气浮轴承的质量流量随着...
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
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