杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
作者：刘玥; 付凯林; 荆武兴; 钱霙婧 刊期：2018年第01期
为解决月球货运飞船采用的低能返回轨道对初值极为敏感的问题,研究了月地低能返回轨道的最优控制问题。首先基于椭圆四体动力学模型,分析了月地低能返回轨道的动力学特性;进而引入协方差分析法分析了轨道初始飞行状态的误差传播特性,确定了保证终端再入点高度约束要求的飞行器入轨点位置、速度以及入轨时刻控制精度需求;根据轨道对不同时期施加...
作者：王晓慧; 毛李恒 刊期：2018年第01期
针对L1点月球天梯绕地运行过程中偏离平衡位置的动力学问题,考虑月球天梯缆绳的质量、柔性和弹性,将其离散为一系列通过无质弹簧相连的质点,建立起质点动力学方程,并利用Newmark法对动力学方程进行求解,得到其动力学响应。根据仿真得到的天梯配重运动轨迹,发现月球天梯偏离平衡位置后不会坠毁,而是会在一定的范围内振荡,如果不加任何控制,振幅基...
作者：赵京东; 韩均广; 倪风雷; 赵亮亮; 刘宏 刊期：2018年第01期
针对空间站的检测和维修任务中传统的二分支攀爬机器人在移动速度、操作空间和灵活性上存在不足的问题,提出了一种9自由度三分支攀爬机器人,既可实现在空间站桁架上的二分支运动步态和三分支运动步态,又可利用第三支进行操作和载荷的搬运。机器人步态仿真结果表明,设计的三分支仿生攀爬机器人具有更多的运动方式和操作模式,并且提高了移动速度。
作者：胡雪平; 时军委; 沈晓鹏; 刘艳 刊期：2018年第01期
针对空间站舱体转位地面试验二维模拟空间三维动力学特性的等效性问题,通过第二类拉格朗日动力学方法,建立起在轨与地面试验系统之间的动力学关系,进行了质量特性匹配性设计。基于设计的质量特性,进行了在轨转位和地面试验转位两种仿真分析,仿真结果表明,在轨与地面动力学仿真结果在趋势和峰值两方面一致性很好,所设计的试验舱模拟器质量特性可...
作者：曹旭; 黄明星; 丁弘; 唐明章 刊期：2018年第01期
针对充气式再入与减速系统的柔性热防护系统的研制要求,其应能够承受最高1200℃高温或最高达25 W/cm2的热流密度、高温环境持续时间不超过100 s。为此设计了多层防热结构的柔性热防护系统,结构由外到内分别是防热层、隔热层、阻气承力层,基于热分析的结果研制了三种材料试样,其中一种试样由Nextel氧化铝织物、气凝胶和Kevlar织物组成,另外两种在...
作者：周虎; 胡海峰; 刘清竹; 宋征宇 刊期：2018年第01期
为优化运载火箭测试性指标,提出了基于故障-测试相关模型的测试点优化设计方法。从运载火箭领域测试性特点及其优化布局的必要性出发,根据FMEA分析结论,采用可达性分析算法建立了故障-测试全阶相关矩阵,给出了基于全阶相关矩阵对运载火箭基本测试性指标进行评价的指标与对应方法。基于改进后的遗传算法,以预设测试性指标为约束条件,完成了对运载...
作者：张菊莉; 马钟; 贺占庄; 周革强; 何双亮 刊期：2018年第01期
为提高航天员出舱活动（EVA）的工效,提出了一种基于视觉感知启发的物体识别方法。首先对视觉观察到的一定区域内的图像进行采集,然后进行二值化赋范梯度的特征提取,并预测物体所在区域的矩形框,选取比该矩形框扩大一定范围的图像作为输入,传递给深度卷积神经网络进行类别识别和精定位。在自建的数据集上进行测试验证,结果表明：该方法达到了88....
作者：王振伟; 胥任杰; 刘双印; 徐利梅; 谢晓梅; 范守文 刊期：2018年第01期
针对未来星表探测需求,提出了一种硬式冗余自由度航天服旋转关节系统的概念设计方案。首先,采用虚拟样机技术,建立了航天服关节系统的概念设计模型,给出关节自由度的布置方案,论述了航天服关节系统的设计依据和方法;然后,以髋关节为主要对象,阐述了“半球冠平面斜截”的冗余自由度硬式髋关节设计方法,给出了髋关节设计参数和位态的计算表达式;最...
作者：杨鲁新; 董文博 刊期：2018年第01期
针对用于精密位移测量的位置敏感探测器（PSD）敏感度高、易受背景光影响的问题,设计了利用开关光源去除背景光的PSD位置测量系统。该系统将光源调制为脉冲光,使用数字信号处理器（DSP）在PSD响应信号的高电平和低电平处分别进行采样,高电平处为光源和背景光叠加产生的信号,低电平处为背景光产生的信号,两信号相减即可去除背景光的干扰。在实际...
作者：刘洋; 姚燕安; 何妍颖 刊期：2018年第01期
针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓扑多面体的工作空间范围;通过对轨迹策略的规划以及对接控制仿真试验系统,利用虚拟样机试验与原理样机试验对理...
作者：傅丽佳; 刘洲; 王卫军; 郑云青 刊期：2018年第01期
针对探月样品转移过程中3段导向结构相互独立且存在中心偏差下的容差设计需求,运用尺寸链原理及计算方法推导出了样品容器与导向结构之间的导向精度与转移过程中零件加工装配精度、对接精度、位置偏差、温度变形等的关系,获得了在各项偏差可实现的范围下的转移容差设计的最优值,同时实现了机构平均功率最小化。设计结果得到了样品转移试验验证,...
作者：阴悦; 胡建辉; 陈务军; 李一坡 刊期：2018年第01期
为了研究不同乙烯-四氟乙烯（ethylene tetrafluoroethylene,ETFE）薄膜光伏一体化形式的电-热-力性能,在日照辐射强度为1000 W/m2的光照条件下,分别对ETFE衬底的柔性薄膜太阳能电池（S1试件）及双层ETFE覆膜的单条柔性薄膜太阳能电池试件（S2试件）进行单轴拉伸试验。得到了应力-应变曲线、温度及电压变化曲线并分析了电-热-力性能之间的相互作...
作者：谢超; 严飙; 刘钰; 张利平; 彭福军 刊期：2018年第01期
针对大型薄膜天线多层阵面平面度和层间形位精度实现难问题,提出了面向工程应用的大型薄膜天线阵面制造工艺方案,确定了工艺实施流程。采取规格化膜条拼接方式制备大尺寸膜面,有利于保证膜条加工质量和适应性;研发出专用的自动化拼接和裁切设备,确保了大面积膜面的平面加工精度;采取弹性隔件组装和小隔件一体化复合两种手段分别实现了大间距和小...
作者：水龙; 雷小光; 康昌玺; 李昊璘; 付朝晖 刊期：2018年第01期
为定量分析航天器火工作动装置输出特性及其影响因素,以一种负载自适应火工作动装置为研究对象,建立了其工作过程的标准统一形式理论模型,通过数值计算得到了不同负载条件下火工作动装置的输出特性,并对其负载自适应特性进行了分析;然后在空载条件下,开展了火工作动装置的输入能量（火药力、药量）与结构参数（节流孔直径、动阻面积比）等设计变...
作者：李鹏; 孙培杰; 盛敏健; 包轶颖; 励吉鸿 刊期：2018年第01期
在对低温推进剂在轨贮存技术简要概述的基础上,针对推进飞行器的2种构型,提出了3种低温推进剂在轨贮存被动蒸发控制方案,建立了技术方案中复合绝热结构和蒸汽冷却屏的传热分析模型,对不同轨道、不同构型和多个蒸发控制方案的低温贮箱漏热量和蒸发量进行了计算和分析。结果表明,绝热结构隔热性能为0.05 W/（m2·K）时,被动蒸发控制方案可控制液氢...
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