杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
杂志简介：《载人航天》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为11-5008/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础研究、工程技术、综述
作者：从强 罗敏 李伟杰 刊期：2016年第01期
概述了我国空间机构技术的发展历程，结合当前我国航天技术的发展需求，对后继轻质大型展开机构、高精度指向机构、智能操作机构三个发展方向的研究概况进行了分析。在此基础上，根据空间机构的复杂度和其在航天器系统中的地位变化，总结出我国空间机构单机一分系统一机械系统（平台）的发展趋势，归纳出了目前空间机构发展中“结构-机构一体化...
作者：戴振东 刊期：2016年第01期
基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点，讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法．论述了航天员心理陪护机器人的要求和研究方法，重点分析了非合作目标捕获过程面临的非线性碰撞接触动力学等前沿科学问题和冲击载荷下空间漂浮系统的稳定控制等关键技术；并针对未来空间装备巨型化趋势，介绍了大型机械...
作者：辛鹏飞 荣吉利 杨永泰 刊期：2016年第01期
针对空间柔性机械臂的末端残余振动抑制问题，提出了一种基于逆运动学分析和粒子群优化算法的柔性机械臂笛卡尔空间轨迹规划和振动抑制的新方法n采用自然坐标法和绝对节点坐标法分别对柔性关节、柔性臂杆进行动力学建模，最终得到全面考虑柔性特性的柔性机械臂动力学模型：针对机械臂末端笛卡尔空间“点到点＂和“静止到静止＂的规划运动，采用...
作者：王奉文 侯月阳 贺亮 卢山 刊期：2016年第01期
基于智能机器人空间在轨服务任务，对空间机械臂系统进行了一种新的3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导方法研究和简单的运动学特性定量分析，并使用Simulink与ADAMS完成了3D双臂多自由度空间机器人的运动仿真和运动特性定性分析的验证。与以往对多臂机器人广义雅克比矩阵推导的单臂化或平面化处理不同，该方法适用于任意多臂多自由度空间机器...
作者：程靖 陈力 刊期：2016年第01期
研究了空间机器人系统捕获目标卫星时发生碰撞的冲击效应及之后的稳定控制问题。首先利用拉格朗日第二类方程建立了空间机器人系统的动力学模型，目标物的动力学方程则通过牛顿欧拉法获得。其次利用运动几何关系及动量守恒原理，分析了碰撞冲击对系统的影响。对于两者接触后形成失稳的联合体系统，设计了输出反馈控制方案，以完成稳定控制。同时...
作者：赵紫汪 陈力 刊期：2016年第01期
针对载体位置不受控，姿态受控的漂浮基空间机器人执行机构部分失效故障问题，提出了一种基于有效因子融合的分散滑模神经网络容错控制方案。利用拉格朗日第二类方程建立系统的动力学模型，然后利用分散的思想，将系统分散为若干个子系统，将有效因子融合到子系统的动力学模型中。利用终端滑模进行控制器设计，并利用径向基函数神经网络对系统参...
作者：曾磊 孙鹏飞 陈明 金俨 刘宾 刊期：2016年第01期
为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能，需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研，提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术，为我国空间机...
作者：徐效农 宋爱国 朱澄澄 倪得晶 刊期：2016年第01期
为增强空间遥操作系统的力交互性，提出了一种基于视觉／力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术．借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据，采用滑动最小二乘法（SLSM）在线识别未知环境中的模型参数并更新本地虚拟环境。通过虚拟预测环境产生实时的视觉、力觉反馈。...
作者：叶耀坤 刘天雄 温玉全 丁锋 满剑锋 刊期：2016年第01期
针对现有火工连接分离机构设计方法过于依赖经验和试验等现状，以一种楔块式火工连接分离装置为案例，探索了一种基于仿真分析开展前期设计，通过多参量同步试验进行小子样验证的设计方法，该方法以理论设计为主、测试为辅，相比传统测试方法，具有设计可信度高、试验样品消耗量少、更清楚揭示产品性能等特点。
作者：姚建涛 曾达幸 侯雨雷 段艳宾 窦玉超 许允斗 韩博 赵永生 刊期：2016年第01期
为满足大型射电望远镜天线运动过程中由于重力变形而引起的天线性能和指向的变化以及L频段馈源工作任务，根据多自由度调整以及工作空间范围等设计要求确定了“上海65米射电望远镜系统＂天线副反射面调整机构的构型；在满足天线工作任务要求的基础上．对机构进行了构型尺寸参数优化，并在各个尺寸参数优化确定后对天线副面调整机构进行了结构设...
作者：于阳 徐振邦 于鹏 韩春杨 杨剑锋 吴清文 刊期：2016年第01期
为实现光学望远镜高质量成像，次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点，设计了一种次镜定位六自由度并联平台，对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析。根据给定误差，对并联平台促动器以及关节铰链进行设计.最后，对平台的技术指标进行测试。测试结果显示，并联机构相对精度≤1．2％，分...
作者：韩春杨 徐振邦 吴清文 秦超 夏明一 刊期：2016年第01期
次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求，以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型，采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间；按照次镜调姿机构性能要求，提出了定位精度指标和抗变形指标，并据此...
作者：王萌 周徐斌 杜三虎 王智磊 刊期：2016年第01期
多连杆展开结构作为一种典型的空间展开结构，需要通过机械或绳索同步装置进行展开运动控制。为有效降低展开系统的复杂度，避免传统机械同步装置的不足，提出了一种新型运动控制方法：力矩控制法。通过分析3连杆系统的运动特性，确定了系统各展开轴线上的驱动力矩是控制同步性的关键参数。为实现有序展开，3连杆系统需要在运动过程中合理分配各...
作者：杨青 杨新海 邵济明 刊期：2016年第01期
针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务，提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计，利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道，提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力，并引入电磁力辅助对接过程。利用ADAMS软件对对接过程进行动力学仿真分析，结果表明，该设计方案能够实现可靠捕获和连接，完成...
作者：吴明儿 张天昊 徐遗威 关富玲 刊期：2016年第01期
由于采用双环可展桁架结构可以有效改善结构刚度，实现更大的天线口径，故在已有双环可展桁架结构基础上，基于柔性张力索网成型原理设计可展天线反射面柔性张力索网，利用有限元数值分析方法对两种索网进行找形分析。制作2m口径双环可展桁架结构模型。在双环可展桁架结构模型上安装柔性张力索网，通过对拉索施加预应力将索网张拉成型。运用非接...
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：CSCD期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
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影响因子：0.58
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊