重庆理工大学学报·自然科学杂志 北大期刊 统计源期刊

车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究

作者：陈建锋; 曹杰; 陈龙; 黄浩乾; LANGARI; Reza; 汤传业 刊期：2019年第08期

为实现对车辆质心侧偏角的实时、有效估计,分析了车辆模型对于扩展卡尔曼估计器的影响。首先,考虑车辆的纵向、侧向及横摆运动,给出了3种不同的车辆模型(传统单轨模型、改进单轨模型及双轨模型);其次,结合扩展卡尔曼滤波理论,构造3种不同车辆质心侧偏角估计策略;最后,在CarSim/Simulink联合仿真环境下,分析了车辆模型对质心侧偏角估计精度及实时...

人-车碰撞事故再现及头部损伤生物力学分析

作者：SAED; H.A.Abusafia; 兰凤崇; 王俊峰; 曾子聪; 陈吉清 刊期：2019年第08期

为研究人-车碰撞事故中行人头部动力学响应和损伤规律,基于人体多刚体碰撞模型及头部生物力学模型,提出了一种再现人-车碰撞过程和分析头部损伤规律的研究方法。利用PC-CRASH建立了多刚体碰撞模型,从宏观层面再现人-车事故的全过程,得到人体碰撞响应和运动规律。基于该边界条件,建立了人体头部生物力学碰撞模型,分析头部损伤程度及其影响因素。...

四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究

作者：高琪; 王春燕 刊期：2019年第08期

四轮驱动汽车的4个车轮均能获得驱动力,动力性能良好。但由于四轮驱动汽车独特的驱动方式,其稳定性控制方法也与传统两驱车辆有所不同。根据四驱车辆整车7自由度模型,建立四驱汽车转向工况下横向稳定性控制的总体结构框架。采用分层控制策略,上层控制器以滑模控制理论为基础,实现附加横摆力矩决策,下层控制器依据上层信号实现转矩分配。利用Cars...

车速及偏航角对汽车侧窗玻璃表面风噪声的影响

作者：王若平; 王雪钊 刊期：2019年第08期

基于Star-ccm+仿真软件,以2种车型为研究对象,采用雷诺时均的湍流数值模拟方法,研究并预测汽车风噪声随速度和偏航角变化的趋势。计算速度范围为10~120km/h,偏航角范围为5°~20°。研究结果表明:随着车速的增加,风噪声逐渐增大。车速每增加1倍,声压级约增加18dB。同一偏航角下迎风侧和背风侧侧窗玻璃表面声压级不同,迎风侧随着偏航角增大声压级减...

轮径差对机车安全性能的影响分析

作者：严松; 姜毅; 王欢 刊期：2019年第08期

机车车轮会受到加工和实际运行环境等因素的影响而产生轮径差,轮径差会影响机车的行驶安全性。基于多体动力学理论,建立了铁路机车动力学模型。研究了4种典型轮径差对机车直曲线行驶安全性的影响。结果表明:复杂的轮径差可以通过4种典型轮径差组合而成;4种典型轮径差对机车的行驶安全性有影响且影响的程度各不相同,轮径差越大,影响越明显;轮径差...

基于熵权法和云模型的商品车运输安全评价研究

作者：张文会; 宋贺贺; 管峰; 邓红星 刊期：2019年第08期

为了量化评价商品车运输企业的安全运营现状,辨识运输危险源,建立了商品车运输安全评价指标体系,包括从业人员、载运工具、安全管理和环境条件4个一级指标以及12个二级指标。将熵权法和云模型理论相结合,利用熵权法修正各级评价指标权重,再利用云模型评价商品车运输安全等级。案例应用结果表明:调查的运输企业从业人员安全等级为良好,期望值为81...

基于驾驶员心率变异性的光学隧道驾驶负荷分析

作者：罗杰; 程鹏; 陆百川; 徐进; 洪进; 杨宗平 刊期：2019年第08期

为研究不同光学隧道对驾驶员工作负荷的影响,招募了6位测试驾驶员开展小客车实车试验,采集真实交通状态下的驾驶员心电信号。以驾驶员心率变异性时域指标:心率值(HR)、心跳间期的标准差(SDNN)和相邻心跳间期之差的均方根值(RMSSD)作为驾驶负荷表征参数,分析不同种类的光学隧道对驾驶员心率变异性的影响规律,探讨驾驶负荷与驾驶员心率变异性的相...

基于长短期记忆网络的载荷谱外推方法研究

作者：向华荣; 曾敬; 郑国峰; 秦致远 刊期：2019年第08期

提出了一种基于长短期记忆网络方法的载荷谱外推方法。介绍了该外推方法的基本原理,并将该方法运用到试验场采集到的载荷谱上,通过对载荷谱外推前后的频域信息对比发现,外推后的载荷谱频域特性与原始载荷谱基本保持一致。将不同的外推方法运用到采集载荷谱上,通过外推后载荷谱的雨流图的对比发现,基于长短期记忆网络方法的载荷谱外推方法能较好...

基于运动预测的车辆横向稳定性控制

作者：陈亚伟; 邵毅明; 郝西祥; 甘元艺 刊期：2019年第08期

针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性。仿真...

基于虚拟试验台的摩托车车架疲劳寿命分析

作者：蔺朝莉; 杨平; 彭勇 刊期：2019年第08期

提出了一种道路模拟试验与刚柔耦合多体系统动力学模型相结合的摩托车车架疲劳寿命分析方法。通过搭建多通道道路模拟试验台,利用道路模拟远程参数控制技术复现实际路面状况,迭代得到近似实际路面激励的等效激励信号作为虚拟试验平台的驱动信号。建立试验台架刚柔耦合模型,以等效激励信号为输入,仿真获取结构薄弱点的载荷历程。基于名义应力法和...

流体多参数超声波测量仪设计

作者：张兴红; 沈云; 彭伶俐; 贺鹏 刊期：2019年第08期

针对目前流体检测仪测量参数单一的问题,提出了一种用超声波技术测量流体多参数的方法。当传播距离不变时,利用超声波在流体中的传播速度间接得到流体的体积流量、密度、质量流量。由于流体流量、密度等参数均受温度影响,故设计过程中以温度信号作为参考信号,对所求参数进行实时补偿。同时,测量仪以FPGA为控制核心,实现高速信号采集与处理,以软...

基于分形理论的齿轮结合面法向接触刚度研究

作者：赵林林; 黄小平; 周忠旺 刊期：2019年第08期

鼓泡床高度对多段气化炉内颗粒分布的影响

作者：冯美艳; 李飞 刊期：2019年第08期

不同固溶温度对Mg-10.5Gd-1.0Y-1.0Zn-0.5Zr镁合金显微组织和力学性能的影响

作者：钟罗喜; 杨明波; 袁淑; 张奇; 李林峰 刊期：2019年第08期

研究了Mg-10.5Gd-1.0Y-1.0Zn-0.5Zr分别在460、480、500℃条件下保温12h后,对试验合金的显微组织和力学性能的影响。结果显示:试验合金铸态组织主要呈枝晶状和网状结构,同时弥散分布在晶界上。分别经过460、480、500℃保温12h固溶处理后,合金中的第二相大部分会溶于α-Mg基体相中,但是LPSO相呈现先增大后减少的趋势。固溶处理可以提高合金的硬度,...

一种复合驱动指关节设计与仿真

作者：李阿为; 郗梦璐; 李玲; 马翔宇; 刘家豪 刊期：2019年第08期

针对电机驱动功重比较低、驱动反应速度较慢等问题,结合人手的运动机理,设计了一种复合驱动指关节。采用SMA-电机复合驱动系统。电机驱动通过皮带轮和联动轴实现指关节的弯曲功能;SMA驱动通过形状记忆合金丝通电加热收缩产生驱动力矩,由连接块的移动转变为关节的转动。最后,通过运动仿真进行分析,结果表明:SMA驱动的加载速度明显优于电机驱动,为...