杂志简介：《重庆理工大学学报·自然科学》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为50-1205/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：车辆工程、机械·材料、信息·计算机、电气·电子、能源动力环境、数学·统计学、“第21届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏
杂志简介：《重庆理工大学学报·自然科学》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为50-1205/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：车辆工程、机械·材料、信息·计算机、电气·电子、能源动力环境、数学·统计学、“第21届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏
作者：江浩斌; 叶浩; 马世典; 陈龙 刊期：2019年第04期
为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊车位边界的高精度探测。利用2个超声波雷达先后探测库位内部的疑似障碍物,提出疑似障碍物绝对速度计算方法。设计了泊车位识别模...
作者：彭滔; 周鹏; 胡桃川 刊期：2019年第04期
针对电动助力转向系统(electric power steering,EPS)的电机助力控制提出了一种智能控制方法,该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控制策略和利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络与BP学习算法(back propagation)对电流设计的闭环控制器的下层电机控制两个部分。最后利用实验台架数据进行了仿真...
作者：江洪; 王鹏程; 李仲兴 刊期：2019年第04期
为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在Belief-Desire-Intention(BDI)框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统。单一工况下的仿真结果验证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性;混合工况下的仿真结果验证了空气悬架车身高...
作者：甘能; 赵克刚; 裴锋; 郭泉成; 刘素芬 刊期：2019年第04期
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型,将最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),运用序列二次规划法进行求解。仿真实验结果显示:Gauss伪谱法能对...
作者：刁勤晴; 张雅妮; 朱凌云 刊期：2019年第04期
针对智能车在大曲率弯道中转向机构过早响应以及跟线精度不高的问题,提出了一种基于双预瞄点的智能车大曲率路径横向模糊控制方法。首先建立了车辆的横向控制系统结构,给出了车辆的动力学模型和视觉预瞄模型,进而提出了双点预瞄调节策略,给出了模糊控制器的设计方法并采用遗传算法进一步优化了控制器的控制规则,最后通过仿真实验验证了控制器的...
作者：张悦; 张旭; 丁一夫 刊期：2019年第04期
为促进智能化交通安全的建设、支持紧急呼叫系统测试技术研究及国内强制性标准的制定,开展了Era-glonass系统测试技术研究。在介绍Era-glonass系统关键性能要求、基础架构、MSD(最小数据集)信息及通信流程的基础上,分析了系统功能性及通讯质量两项性能,并结合实验室现有测试资源搭建测试平台,建立测试技术方案。测试结果表明:按照技术方案进行试...
作者：黄思; 徐征南; 张聪; 牛琦锋; 林冠堂; 陈英红 刊期：2019年第04期
以某化工园区的架空管道方形补偿器为研究对象,该补偿器管廊有10组立柱、4层管架及27根管道,输送不同温度和压力工况的流动介质。在考虑重力、介质温度、流动对管道作用力等因素的基础上,系统、完整地建立ANSYS有限元模型,并进行了热流固耦合计算,得到了架空管道方形补偿器的位移、轴力、剪力、弯矩及应力等参数分布,找出这些参数的最大值及其位...
作者：陈萌; 赵小婷; 储江伟; 李洪亮; 吴勃生 刊期：2019年第04期
基于湍流模型,利用将精确的大涡模拟(LES)与格子玻尔兹曼方法(LBM)结合的XFlow软件,分析了气力推进艇艇身周围的瞬态流场、阻力特性,并将模拟结果与实际测试进行比对。结果表明:最大水流速度和最大涡度出现于艇体稳定运行后的尾流区域,且艇体前端的水流速度相对较小,流体流动具有连续性。推进艇在不同螺旋桨推力下达到稳定运行状态的速度不同,当...
作者：赵兵; 罗远新; 王勇勤; 严贵强 刊期：2019年第04期
曲轴生产过程中,两端中心钻孔是曲轴后续加工的定位基准,它的定位精度对曲轴成品件的动平衡影响较大。目前,曲轴中心钻孔通常采用几何定心法或质量定心法,该类方法定位精度有限,成品件仍有较大动不平衡量。首先基于逆向工程,提出了虚拟加工方法,得到实际锻件的虚拟加工成品件;其次,根据微分切片的思想及动平衡双面校正原理,编制了曲轴动平衡的计...
作者：陆嘉伟; 王陶; 陈言东; 王伟利; 黄健; 王良模 刊期：2019年第04期
以某方舱用轴流风机为研究对象,结合计算流体力学(CFD)和计算气动声学(CAA)理论,运用大涡模拟(LES)法进行了非定常分析,通过FW-H模型分析风机的远场气动噪声特性。风机气动噪声在基频及其高次谐波处出现离散峰值,宽频噪声部分随频率增加逐渐降低且趋于平缓。运用宽频噪声模型得到风机罩表面偶极子噪声分布,分析风机罩安装距离对噪声的影响。随着...
作者：林旺; 谷科城; 陈波水; 范兴钰; 王鑫 刊期：2019年第04期
从摩擦学特性和润滑机理出发,分类综述了国内外关于硼酸、金属硼酸盐、含硼有机物及硼基离子液体等材料作为抗磨减摩添加剂的研究进展,分析了当前研究中存在的问题,并指出了未来值得深入探索的几个方向。
作者：严国军; 贲能军; 杨彦; 顾建华; 祁淼 刊期：2019年第04期
为实现具备大转向间隙特征的智能农业作业机械的轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出了一种新型的自适应模糊PID控制器。首先,基于预瞄跟踪理论,建立二自由度(2-DOF)车辆横向误差模型,并推算出其航向角误差。然后,提出了基于转角前馈补偿的自适应模糊控制器,根据驾驶员特性,建立模糊控制规则。最后,利用Carsim与Simulink进行联合仿真验证。结果表明:...
作者：谢焕玲; 黄小雪 刊期：2019年第04期
挥发性有机物(volatile organic compound,VOCs)被认为是主要的空气污染物,在空气中的含量被严格规定,如果超标,将会对人体健康造成危害,研究有效地去除VOCs的技术势在必行。TiO2纳米复合光催化剂光催化氧化技术由于其强的光催化活性成为有效去除VOCs的技术之一。研究有效地降低TiO2纳米光催化剂带隙能的策略,使其光活性由紫外向可见和红外偏移...
作者：郝建军; 刘勇刚; 廖刚; 徐童; 陈家栋 刊期：2019年第04期
针对传统小波阈值函数去噪容易存在尖峰和边缘模糊现象导致去噪效果不理想的问题,在现有软阈值和硬阈值的基础上综合软硬阈值的优点,提出一种改进的阈值算法,在尽可能多的滤除噪声信号的同时保留原始信号的特征。同时,在Matlab环境中对含噪信号进行去噪处理,比较各阈值函数和改进阈值函数的去噪效果,从而验证改进阈值函数对信号去噪的有效性。此...
作者：黄同愿; 向国徽; 杨雪姣 刊期：2019年第04期
行人检测旨在从给定的场景中精确定位出每一个属于检测范围的人,在过去几十年中取得了重大的进展。它与行人重识别和行人跟踪技术相结合,在自动驾驶、人机交互、智能视频监控和人物对象行为分析等领域有着重要应用。研究了深度学习技术在行人检测领域的研究进展,就行人检测目前面临的主要问题和挑战进行了分析;调查总结了行人检测的数据集和评价...
影响因子：2.31
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.55
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：4.6
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.74
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.75
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.12
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.39
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：2.11
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.86
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.06
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊