摘要：近期,海顿科克PBL4850E可编程三相无刷电机驱动器。PBL4850E利用正弦换向产生平滑运动的四象限无刷控制器。正弦换向所生产的平稳扭矩使扭矩脉动最小。驱动器还将通过两种运动配置来细化运动：梯形和S形曲线。后者可以用来消除运动期间由速度率快速变化所导致的颤动。

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