摘要：引言高精度永磁交流伺服系统的技术进步引起了工控领域的极大关注,成为自动化领域的一个研究热点,然而系统的性能受到转动惯量变化影响较大。当系统的转动惯量发生变化时,会造成伺服系统出现不稳定现象。为了满足负载的运行要求,常需要在准确辨识转动惯量的基础上对控制器的PI参数进行调节以获得良好的控制性能~（[1]）。

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