摘要：引言 广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM），本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机，永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点，正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下：

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