摘要：本文提出了一种具有相互影响的液位过程自整定PID控制器的设计方法，采用了积分阶跃响应法。积分阶跃响应（ISR）是一种模拟动态过程的方法，该方法简单、方便、效率高，因此用该方法设计自整定PID控制器时具有一定优势。本设计方案中采用根轨迹法设计PID控制器，并使用MATLAB对控制系统进行建模和测试。通过对具有相互影响的液位控制过程进行实验，较好的证明了所设计控制系统的瞬态响应和稳态响应。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社