摘要：永磁同步电动机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性，本文研究模糊滑模变结构控制策略（FSMC）。在滑模控制（SMC）的基础上，采用模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整，在不加剧滑动模态抖动的前提下提高系统的抗扰动能力。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效克服外界扰动及内部参数摄动的影响，使系统获得优良的动态、稳态性能和鲁棒性。

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