摘要：本文针对于传统的激光切割控制系统存在的多种问题，提出了采用贝加莱通用运动控制的解决方案．该方案融合了传统的CNC和Robotics与定位控制，并且，它面向整个机器的全局和模块化的机器电气系统设计理念，一方面，它将机器的各个组成部分视为一个统一的整体，各个单元之间构成了内在的硬件与软件的无缝连接，同时，软件又以模块化为架构设计，确保代码的可移植性和重用性，降低企业整体的开发成本。

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