摘要：伺服控制片上系统研究的关键问题包括基础算法和控制策略的硬件逻辑模型、位置与速度测量系统的硬件逻辑模型、各种控制接口和协议的硬件逻辑模型、嵌入式微处理器以及系统级集成技术等问题。本文对这些问题进行详细阐述。

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