摘要：在多传感器融合系统中，传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差，从而影响了最终的融合精度，利用数据探测技术中的分布图法，提出了一种多传感器数据一致性检验的方法，并借鉴层次分析法的思想，确定各量测的融合权值，并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。
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