摘要：从初级阶段的液压随动系统到今天的数字交流伺服系统,伺服系统走过了五十多年的历史。近几十年来,随着微电子技术、电力电子技术、计算机控制技术、信息技术、数字处理技术、传感器与检测技术的飞速发展,

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社