首页 期刊 智能机器人 伺服电机驱动器的结构组成 【正文】

伺服电机驱动器的结构组成

控制系统   驱动系统   电机驱动器   伺服   编码器  

摘要:伺服电机驱动器主要包括控制系统和驱动系统。1.控制系统一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。

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