摘要：本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程,对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力。试验结果表明,分析正确,设计合理。

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