摘要：我国从上世纪70年代开始跟踪开发伺服技术,主要研究力量集中在高等院校和科研单位,以军工、宇航卫星为主要应用方向,不考虑成本因素。80年代后开始进入工业领域,直到2000年,国产伺服停留在小批量、高价格、应用面狭窄的状态.技术水平和可靠性难以满足工业需要。

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