首页 期刊 智能机器人 伺服电机转速的线性升降控制 【正文】

伺服电机转速的线性升降控制

作者:宋德杰 山东理工大学电气与电子工程学院
嵌入式单片机   控制系统   交流伺服电机  

摘要:研制开发了一种伺服电机转速的线性升降控制系统,主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机等。提出了一种用D/A转换器实现伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案。试验证明它性能可靠,工作稳定,控制理想。现已正式投入使用。

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