首页 期刊 智能机器人 仿人机器人的视觉伺服控制系统 【正文】

仿人机器人的视觉伺服控制系统

作者:庞云亭; 黄强; 郑娟; 胡章丰 北京理工大学机电工程学院
仿人机器人   立体视觉   视觉伺服  

摘要:本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。

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