摘要：永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂性和成本,降低了系统的可靠性,同时也限制了永磁同步电动机在一些特殊场合的应用。因此,去除机械传感器,提高系统的可靠性并降低成本,同时又获得速度和磁极位置信号的无传感器控制方法,便成为电机控制研究领域的一个研究热点。本文对永磁同步电动机的无传感器控制技术进行了阐述。

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