摘要：针对背景动态变化的场景，提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法．采用统计方法建立背景模型，并实现背景模型的实时更新；利用减背景法和改进的二值图像连通域算法实现运动区域提取、分割；引入形态学算子计算目标区域体态比和紧密度，过滤背景干扰物；采用卡尔曼滤波与匹配矩阵相结合实现多个运动目标的跟踪；通过目标在HSV颜色空间中的H值、目标间的欧氏距离和目标相交面积等特征融合，提高目标跟踪的鲁棒性．实验表明，所设计的方法能实现实时准确的运动目标检测与跟踪．

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