摘要：针对任务规划中缺乏协同交互、信息共享等工具手段,并根据规划过程的统一性、开放性、动态性、层次性等特征,提出了智能的面向任务规划的协同服务的模型框架,引入了任务空间、单元、执行体、信息仓库等概念,探讨了基于知识的智能协同,并给出了一种任务规划协同服务框架的架构设计.该模型框架和设计架构具有良好的可扩展性、复用性和适应性.

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