摘要：文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求,完成了机器人控制系统的设计,并对系统的实现问题进行了研究。从实验结果来看,采用系统对巡检机器人进行操控,可以使机器人以最大0.32m/s速度工作,并且时长能够达到8h,在2mm范围内可以实现精确定位,能够满足配电房自动化巡检的需求。
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