摘要：雕铣机自动换料系统能够有效提高机床的自动化程度,降低工人的劳动强度,并提高生产效率。文章主要对自动换料机械的机械手、工作原理,以及驱动方式的确定进行介绍,在Solidworks软件的基础上创建机械手的三维模型,并通过运动学对三维模型进行相应分析。

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