摘要：文章针对并联臂式3D打印机机构展开研究,主要目标是研究一种便携式可伸缩的并联臂式3D打印机机构。在传统3D打印机的基础上提出并联臂式虚拟轴设计方案,构造一种新型3D打印机的机构,并将其作为3D打印机运行的本体机构。

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