摘要：文章通过对传统单轨吊的结构性能比较，并结合贵州徐矿兴隆煤矿井下高瓦斯矿井以及顶板压力大等的实际情况，设计出一种新型的电缆自移托架，采用废旧皮带托辊转动和小电绞提供拉力，利用干簧管传感器对小电绞进行限位闭锁和语音信号进行应急联系。

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