摘要：通过对缸体三轴孔镗床的加工布局的分析，确定了桁架机械手输送的方案，即桁手输送缸体的输送程序，输送方法和桁架机械手的结构；实现了桁架机械手在专机输送上的应用，达到了快速，柔性输送缸体的目的，提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度；从根本上解决了困扰三轴镗机床多年的生产节拍长的难题。
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