摘要：一、机器人手术系统的发展历史 机器人技术源于1945年莱昂纳多·达芬奇的设计，而普及则得益于1921年捷克作家卡尔·卡佩克的剧作《罗素姆万能机器人》和创造了“机器人技术（Robotics）”这个词的美国科幻作家伊萨克·阿西莫夫。1985年，外科医生首次使用一种能自主定位的立体定向装置（Puma 560）来完成脑组织活检及以后的经尿道前列腺切除手术。

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