摘要：骨科手术机器人是手术机器人领域的一个分支,其发展源于20世纪90年代初. 目前应用的骨科手术机器人导航方式都需要使用外部的标志点或者具有光学性质的标志点进行手术图像和手术空间的标定. 按照在术中是否对手术器械进行主动的跟踪定位可分为主动和被动两类. 基于主动导航的骨科手术机器人系统,要求使用某类医学图像进行手术规划和手术机器人定位,据此进一步划分为二维图像导航和三维图像导航.

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