摘要：随着科技的进步,一场巨大的革命在工业领域内正在发生。高度的自动化,极少的人员参与成为这场革命的最终方向。那么工业上就会需要大量的工业机器人来辅助人类或者替代人类来完成部分或者全部工作。传统的机器人设计模式面对如此复杂的挑战力不从心,因此提出一种新的设计模式。利用已经成熟的ROS(Robot Operating System)机器人操作系统外加STM32来组建新的工业机器人模式。

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