摘要：EtherCAT技术协会(ETG)规范了一个新的独立于供应商的诊断接口,允许第三方工具从EtherCAT网络访问诊断信息。基于软件的接口可以在任意设备制造商提供的控制器中实施,这使其成为主站设备和诊断工具供应商一个有用的功能。诊断是当代现场总线系统最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和软件层提供了广泛的诊断信息。出色的EtherCAT功能不仅能检测错误,还能够精确定位错误,包括位错误及连接器松动所产生的问题。

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