摘要：本文主要论述台达ES2 PLC在追日系统的应用。通过ES2特有的SPA指令,根据本地时区、本地经纬度、海拔高度等参数计算出追日系统的方位角及俯仰角,由PLC的输出点驱动电机执行追日动作,参数的设置及系统的运行状态由台达文本显示器实现。

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