摘要：永磁同步电机在参数处于特定区域时会存在混沌现象，混沌的存在将使电机性能变差。为解决这个问题，结合滑模控制原理，提出了永磁同步电机混沌运动的无抖振终端滑模控制方法。该方法通过对转速外环和由轴电流内环控制器的设计，可以确保电机的输出转速和电流在有限的时间内到达任意给定值。控制器的内部有低通滤波环节，能有效削弱传统滑模控制产生的抖振问题。仿真结果表明，该方法控制速度快，精度高，鲁棒性好。

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