摘要：2009年5月15日．位于福建泉州的500kV厦泉Ⅰ回线路72号塔基现场，一个机器人正用两只带滑轮的长“手臂”从杆塔顶端沿着地线爬行。这是福建500kV线路首次利用机器人进行试验性巡视，为将来的大面积推广使用积累实战经验。利用机器人巡线是福建省电力公司的重点科技项目之一。由于输电设备长期暴露在野外．受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响易产生断股、磨损、腐蚀等损伤，所以必须进行定期巡视检查和检修．但福建“八山一水一分田”的地貌给超高压线路的运行、维护和检修带来多种困难。

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