摘要：PET/MRI仪器研发是过去15年多模态分子影像仪器研发的热点。本文首先介绍PET和MRI成像的特点及PET/MRI多模态成像的优势；其次介绍PET/MRI仪器的早期研发历史；随后着重介绍几个重要的磁兼容小动物原型系统和商用临床PET/MRI系统；最后介绍PET/MRI仪器研发近期进展，对今后PET/MRI仪器研发和应用研究进行展望。

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